Atlas: Robot Humanoid Atlas Dari Boston Dynamic
Robot humanoid seperti yang dikembangkan oleh beberapa perusahaan ternama di dunia saat ini memang sangat menarik perhatian diberbagai bidang salah satunya Robot humanoid yang dikembangkan oleh Boston Dynamic yang dimana robot rakitannya tersebut diberi nama “Atlas”.
Atlas adalah robot humanoid bipedal yang utamanya dikembangkan oleh perusahaan robotika Amerika, Boston Dynamics, dengan pendanaan dan pengawasan dari Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan Amerika Serikat (DARPA). Robot ini awalnya dirancang untuk berbagai tugas pencarian dan penyelamatan, dan diperkenalkan kepada publik pada 11 Juli 2013.
Desain dan pengembangan Atlas diawasi oleh DARPA, sebuah lembaga Departemen Pertahanan Amerika Serikat, bekerja sama dengan Boston Dynamics. Salah satu tangan robot ini dikembangkan oleh Sandia National Laboratories, sementara tangan lainnya dikembangkan oleh iRobot.
Atlas didasarkan pada robot humanoid sebelumnya dari Boston Dynamics, yaitu PETMAN, dan diberi pencahayaan dengan lampu LED biru. Atlas dilengkapi dengan dua sistem penglihatan yaitu pemindai jarak laser dan kamera stereo, yang dikendalikan oleh komputer dari luar, serta memiliki kemampuan motorik halus pada kedua tangannya. Anggota tubuhnya memiliki total 28 derajat kebebasan. Atlas dapat menjelajahi medan kasar dan memanjat secara mandiri menggunakan lengan dan kakinya, meskipun versi prototipe tahun 2013 ini dihubungkan melalui daya dari luar.
Lantas bagaimana Atlas Generasi Berikutnya?
Pada 23 Februari 2016, Boston Dynamics merilis video dari versi baru robot Atlas di YouTube. Versi baru Atlas ini dirancang untuk beroperasi di luar ruangan maupun di dalam bangunan. Ia spesialis dalam manipulasi mobilitas dan sangat lihai dalam berjalan di berbagai medan, termasuk salju, serta dapat melakukan backflip dan cartwheel. Robot ini bertenaga listrik dan diaktifkan secara hidrolik. Ia menggunakan sensor di tubuh dan kakinya untuk keseimbangan, serta menggunakan LIDAR dan sensor stereo di kepalanya untuk menghindari rintangan, mengevaluasi medan, membantu navigasi, dan memanipulasi objek, bahkan saat objek tersebut bergerak. Versi Atlas ini memiliki tinggi 150 cm dan berat 80 kg.
Hingga pada Pada 17 Agustus 2021, Boston Dynamics merilis video dua robot Atlas yang sedang melewati lintasan parkour dengan melompat, melewati balok keseimbangan, dan melakukan loncatan. Dalam video lain yang dirilis pada hari yang sama, disebutkan bahwa Atlas memiliki tinggi 1,5 meter dan berat 85 kilogram. Atlas ini ditenagai oleh baterai dan diaktifkan secara hidrolik dengan 20 derajat kebebasan. Ia dilengkapi dengan kamera RGB dan sensor kedalaman yang memberikan masukan ke sistem kontrolnya. Semua komputasi yang diperlukan untuk pengendalian, persepsi, dan estimasi terjadi di tiga komputer bawaan.
Teknologi Robot Humanoid Boston Dynamics
Desain Fisik
Robot humanoid Boston Dynamics, seperti Atlas, memiliki desain yang menyerupai struktur tubuh manusia. Dengan tinggi sekitar 1,5 meter dan berat sekitar 80 kilogram, robot ini dilengkapi dengan sensor, kamera, dan aktuator yang memungkinkannya bergerak dengan keahlian tinggi.Sistem Sensor
Robot ini dilengkapi dengan sensor canggih termasuk lidar, kamera stereo, dan sensor inersia. Lidar membantu dalam pemetaan lingkungan sekitar, sementara kamera stereo memungkinkan pengenalan objek dan deteksi gerakan dengan tingkat akurasi tinggi. Sensor inersia membantu menjaga keseimbangan dan orientasi robot.Kemampuan Locomotion
Dengan sistem locomotion yang maju, robot humanoid Boston Dynamics dapat bergerak dengan kecepatan dan fleksibilitas yang tinggi. Mereka dapat berjalan, berlari, dan bahkan melakukan gerakan akrobatik seperti lompatan dan putaran.Kendali dan Pembelajaran Mesin
Robot ini dilengkapi dengan sistem kendali yang canggih, menggunakan algoritma pembelajaran mesin untuk meningkatkan kemampuan adaptasinya terhadap lingkungan yang dinamis. Ini memungkinkan robot untuk belajar dan beradaptasi dengan tugas-tugas yang beragam.Sitasi Artikel
Thinks Physics. 2023. Teknologi Robot Humanoid Atlas Dari Boston Dynamic. Halaman Website (Copy Halaman Website). Diakses Pada tanggal (Tanggal Akses Anda)